Cette longue étape peut être divisée en deux journées en passant une nuit à la Croix de la mission avant Saint-Setiers (Peyrelevade-Saint-Setiers : 14 km, 3 h 30 ; Saint-Setiers-Millevaches : 15 km, 4 h).
De la Place de la Mayade, descendre la rue du vieux puits sur environ 300 mètres, et à l'intersection prendre à gauche le chemin du Puy Chabrol.
À intersection avec D174, la traverser et prendre en face chemin herbeux.
À l'intersection avec route goudronnée, prendre à  droite jusque l'arrivée des premières maisons du village de Vinzan et à l'intersection prendre à droite sur quelques mètres, traverser la route et prendre le chemin à gauche.
Suivre ce sentier (gravelles/herbeux), sur environ 1,6 kms.
Au sortir du chemin, prendre la route à gauche sur environ 130 m et prendre à gauche un sentier herbeux (panneau GR440, GRP de Millevaches). Suivre ce sentier.
Au croisement, prendre à droite.
À la piste, prendre à gauche et après 170m prendre un sentier à gauche.
Au croisement, prendre un sentier herbeux de petite largeur sur la droite.
À travers champ un petit ruisseau serpentant, ruisseau de la Vienne.
Rejoindre la D21 et la suivre à gauche sur environ 600m et prendre le chemin à droite.
Suivre ce chemin montant (2,5km) jusqu'à l'intersection avec la D36.
Traverser la route et continuer à gauche sur environ 70m et à droite prendre le sentier forestier jusqu'à l'intersection avec la D17.
Croix de la Mission.
Traverser la route et entrer dans l'aire naturelle. Suivre le sentier balisé longeant le chalet.
Laisser le premier croisement (Fontaine et Chapelle). Continuer jusqu'au second croisement.
Prendre à droite et suivre le balisage en direction du village.
À la route, la traverser et prendre le chemin en face (chemin de la Jasse), puis fin du chemin à droite, continuer à droite sur la route jusqu'à l'église de Saint-Setiers.