Le Centre de Découverte du Moyen Âge (CDMA) ouvre à ses visiteurs les portes d'un monde oublié, celui de la réalité du monde médiéval : vie domestique et vie monastique, luttes dynastiques et rivalités meurtrières, développement du commerce et innovations techniques (domaines de l'architecture, de l'artisanat, de l'armement...), un quotidien rude pour toutes les classes de la société, et au final un monde qui a posé les véritables bases de notre société du 21ème siècle.
La visite est un parcours pédagogique à travers l’histoire, l’art et les techniques. Scénographie et muséographie permettent une approche interactive de la vie quotidienne, de l’art sacré etc. Le discours et le parcours sont adaptés à tous les publics, une attention toute particulière est accordée aux visiteurs venant en famille.